Motivo: Se uma NF-e foi emitida, e o Nome do Destinatário não foi preenchido corretamente, ocorrerá essa rejeição.
Solução: Para consultar a NF-e que consta o Nome do Destinatário sem preenchimento, você deve acessar a NOTA FISCAL. No campo DESTINATÁRIO, terá uma lupa com sinal de + (a imagem apresentada logo a baixo) para que possa consultar o cadastro de pessoas.
Verifique no campo Razão Social, se está preenchido corretamente, em seguida salve o cadastro e retransmita a NFe.